檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and year="103"
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本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
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本論文提出以Android為開發平台之FIRA HuroCup 自主視覺避障人形機器人系統應用程式。此一系統由七吋平板電腦以及使用微控制器所開發之雙足運動控制器所組成。本文所開發之平板電腦應用程式功…